以下是一個簡單的 PLC 門禁控制程序：

假設(shè)我們需要實現(xiàn)的功能是：當(dāng)刷卡驗證通過時，門會自動開啟，一定時間后自動關(guān)閉。在門關(guān)閉時，可以通過外部按鈕手動打開門，但在門關(guān)閉之前，如果有人進(jìn)入，門會自動停止關(guān)閉并重新開啟，直到?jīng)]有人通過為止。

首先，我們需要定義一些輸入和輸出。假設(shè)我們的輸入是刷卡驗證信號、門開關(guān)按鈕和人體紅外傳感器，輸出是門電機(jī)控制信號。我們還需要定義一個變量表示門的狀態(tài)。

然后，我們可以開始編寫程序。以下是一個簡單的示例程序：

// 定義輸入和輸出

X0 = 刷卡驗證信號

X1 = 門開關(guān)按鈕

X2 = 人體紅外傳感器

Y0 = 門電機(jī)控制信號

// 定義變量

N1 = 門狀態(tài)（0表示門關(guān)閉，1表示門開啟）

// 主程序

IF X0 THEN    // 如果刷卡驗證通過

    Y0 = 1    // 開啟門電機(jī)

    N1 = 1    // 修改門狀態(tài)為開啟

    TIM0 = 5  // 設(shè)置計時器，門會在 5 秒后自動關(guān)閉

END_IF

IF TIM0 > 0 AND NOT X2 THEN    // 如果計時器在運(yùn)行且沒有人通過

    TIM0 = 0    // 停止計時器

    Y0 = 0    // 關(guān)閉門電機(jī)

    N1 = 0    // 修改門狀態(tài)為關(guān)閉

END_IF

IF X1 THEN    // 如果門開關(guān)按鈕被按下

    Y0 = 1    // 開啟門電機(jī)

    N1 = 1    // 修改門狀態(tài)為開啟

END_IF

IF N1 = 1 AND X2 THEN    // 如果門正在關(guān)閉但有人通過

    Y0 = 1    // 繼續(xù)開啟門電機(jī)

END_IF

以上是一個簡單的 PLC 門禁控制程序。在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。